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Günstiges Sensorboard (IMU) mit 10 Freiheitsgraden

Da ich gerade dabei bin mit einen Quadcopter zu bauen, habe ich mir aufgrund der recht teuren [tippy title="IMU"]Inertial Measurement Unit[/tippy]-Platinen mit 9 bzw. 10 Freiheitsgraden eine eigene Platine entwickelt.
Als Grundlage wurden ausschließlich digitale [tippy title="MEMS"]micro-electro-mechanical system[/tippy]-Sensoren mit I2C-Schnittstelle verwendet welche aufgrund des Smartphone/Tablet-Booms inzwischen sehr günstig zu bekommen sind. Von jedem Sensor ist jeweils eine Intterrupt-Leitung auf die Stiftleiste geführt und zusätzlich noch ein weitere der über einen Jumper wählbar ist.
Der Gesamtpreis der Komponenten beläuft sich auf rund 10€. Die Platine habe ich bei IteadStudio für etwa 1€ fertigen lassen.

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