Da ich gerade dabei bin mit einen Quadcopter zu bauen, habe ich mir aufgrund der recht teuren IMU-Platinen mit 9 bzw. 10 Freiheitsgraden eine eigene Platine entwickelt.
Als Grundlage wurden ausschließlich digitale MEMS-Sensoren mit I2C-Schnittstelle verwendet welche aufgrund des Smartphone/Tablet-Booms inzwischen sehr günstig zu bekommen sind. Von jedem Sensor ist jeweils eine Intterrupt-Leitung auf die Stiftleiste geführt und zusätzlich noch ein weitere der über einen Jumper wählbar ist.
Der Gesamtpreis der Komponenten beläuft sich auf rund 10€. Die Platine habe ich bei IteadStudio für etwa 1€ fertigen lassen.

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Dank des Smartphone- und Tablet-Booms, werden die Beschleunigungssensoren immer günstiger. Darum habe ich mir bei meiner letzten Mouser-Bestellung mal einen günstigen Beschleunigungssensor von Freescale mit bestellt.
Der MultiTrigger ist ein universeller Kamera-Auslöser mit Funktionen wie Intervall,Schall-Auslösung, Lichtschranken-Funktion uvm.